Herança

"Um relacionamento de herança significa que a subclasse herdará os membros da superclasse. Com o termo "membros de uma classe" queremos nos referir às variáveis de instância e métodos." (Sierra, Kathy, Use a cabeça Java / Kathy Sierra, Bart Bates, Alta Book, 2005, p. 127)

Quando classes diferentes tem caracteristicas em comum, ao inves de criarmos uma nova classe com todas as caracteristicas, usamos as caracteristicas de um objeto já existente.
Herança, é uma classe derivada de outra classe

Classe Heranca herdando a classe Exemplo

Mesmo a classe herança não tendo o método setTexto, e o método getTexto, por ela ter herdado a classe Exemplo, podemos utilizar os métodos implementados lá.